Các robot siêu nhỏ hình cầu có thể thám hiểm sao hỏa

Các robot siêu nhỏ có thể đi trên mặt của một hành tinh khác được đặt trong một chiếc vỏ bọc giống như những quả trứng trong một hộp bia cứng. Hay chúng có thể rơi vào trong hành tinh bằng một khí cầu nổi trên bề mặt. Chúng có thể di chuyển bằng cách lăn hoặc nhảy nhờ các cơ nhân tạo làm thay đổi hình khối tổng thể của chúng.

Mặc dù sứ mệnh thám hiểm hành tinh này có thể sẽ không xảy ra ít nhất là trong vòng 10 năm nữa nhưng các nhà khoa học gần như đã sẵn sàng để tiến hành cuộc thử nghiệm. Với sự hỗ trợ từ Viện nghiên cứu các khái niệm tiên tiến NASA, Steven Dubowsky từ MIT tại Mỹ và các đồng nghiệp của ông đang phát triển nguyên mẫu robot siêu nhỏ. Các bài thí nghiệm được lập kế hoạch thực hiện trong tháng 9 năm 2006 và một năm sau đó, một tập các hang động ở New Mexico sẽ chịu ảnh hưởng của một môi trường đầy thách thức.

Dubowsky tiết lộ với New Scientist lý do mà họ rất chú ý tới các hang động là vì một thiết bị thám hiểm bình thường sẽ không thể đi xuống đó và chắc chắn sẽ không thể quay trở lại được. Các nguyên mẫu được đặt trọng lượng trên một mặt nên mặt còn lại sẽ luôn giữ được ở một hướng nhất định. Chính vì vậy mà chúng luôn luôn có thể đậu trên đỉnh của một thiết bị mở rộng nhanh chóng giúp cho robot có thể nhảy.

Những di chuyển linh hoạt

Trong việc thám hiểm hang động, các robot siêu nhỏ có thể tự định vị để thực hiện những liên lạc từ một độ sâu khi ở trong một cái hang. Mỗi robot hoạt động như một rơle, chuyển các thông điệp về một bộ xử lý trung tâm. Năm mươi robot siêu nhỏ xếp thành một hàng theo cách này có thể thám hiểm một hang lớn với độ sâu 1km.

Mỗi robot cuối cùng sẽ có một đường kính khoảng vài cm và nặng khoảng 100g với khả năng tạo mỗi bước nhảy 1,5m và đi được 50km trong suốt quãng đời của chúng.

Các nhà thiết kế cho biết mỗi robot sẽ được trang bị một bộ các dụng cụ khoa học như các camêra, các quang phổ kế và có khả năng liên lạc với một robot khác.

Tính bầy đàn

Các robot siêu nhỏ hình cầu có thể khắc phục được phần nào về mặt địa hình mà các thiết bị thám hiểm hành tinh ngày nay không làm được. Chúng cũng có thể thực hiện những nghiên cứu của mình theo tập thể, có nghĩa là nếu mất một vài robôt trong số đó thì vẫn không gây ảnh hưởng tới toàn bộ sứ mệnh.

Các thiết bị thám hiểm hành tinh ngày nay cần phải đi trên một vùng bằng phẳng, tránh lật và nếu mất một thiết bị thám hiểm cũng có thể làm cho cơ quan vũ trụ đó thiệt hại hàng trăm triệu đô.

Dubbowsky dự đoán rằng vì các robot siêu nhỏ có thể liên lạc với các robot khácvà có khả năng tự quyết định được mục đích tiếp theo của mình, nên vài trò của đội kiểm soát dưới mặt đất cũng sẽ thay đổi. Ông cho biết các phương pháp hiện tại rất đắt và tiêu tốn rất nhiều thời gian.

Nguồn: Tự động hoá ngày nay, số 10(74) – 2006