Robot điều khiển xe đẩy hai bánh
Ông Oh cho biết “Phần cứng của Hubo đủ khả năng đứng vững trên Segway việc nâng cấp phần mềm sẽ giúp robot sử dụng chiếc xe đẩy này mà không cần phải cải tiến kết cấu xe đẩy. Việc nâng cấp phần mềm sẽ sớm được tiến hành.” Ông nói “Chúng tôi chọn Segway vì Segway có thể giúp Hubo chuyển động dễ dàng trong nhiều môi trường như các khu vực nhỏ hẹp khó vượt qua.”
Giáo sư Oh cho biết thêm Hubo là robot đầu tiên sử dụng Segway và điều khiển xe đẩy này.
Segway là loại xe đẩy có một trục, dùng pin sạc và hệ thống điều khiển hồi chuyển độc đáo hướng động cơ theo điều khiển của người lái. Được phát minh bởi Dean Kamen và ra mắt vào tháng 12/2001, xe đẩy công nghệ cao Segway ngày nay được các cơ quan cảnh sát và cơ quan công nghệ cao trên thế giới sử dụng. Ông Oh nói “Năm nay, Hubo sẽ cần hỗ trợ khi trèo lên hoặc xuống Segway. Tuy nhiên, phiên bản tới có khả năng hoạt động mà không cần hỗ trợ nào.” Ông cho biết thêm “Chúng tôi đang phát triển mẫu Hubo hiện đại có thể trèo lên cầu thang với dáng đi như người thường, với mục đích hoàn thành nhiệm vụ này vào năm tới.” Hubo, từ ghép của từ hình dáng người và người máy, là loại máy đi bộ thứ ba của giáo sư Oh và đã sẵn sàng để trình diễn ở các nơi trên thế giới.
Với khuôn mặt được sao chép từ Albert Einstein, robot này đã thu hút được sự chú ý của các phương tiện truyền thông quốc tế trong diễn đàn hợp tác kinh tế Châu Á-Thái Bình Dương tháng 11 năm ngoái khi robot chào đón các vị nguyên thủ thế giới.
Nguồn:KoreaToday; vista29/8/2006
