Robot lặn trong nhà máy điện hạt nhân

Các vật thể bị long ra hoặc vật thể lạ trong lò phản ứng sẽ gây hư hại nghiêm trọng cho các nhà máy điện hạt nhân. Để điều tra, thu nhặt các vật thể đó nhanh chóng và an toàn, cần phải có các hệ thống điều khiển từ xa, có thể hoạt động trong môi trường độc hại.

Robot do Trung Quốc chế tạo dài chừng 42cm, rộng 19,8 cm, cao 13,8 cm và nặng 13,8 kg. Đây là robot đầu tiên thuộc loại này được sử dụng trong các lò phản ứng hạt nhân của Trung Quốc.

Robot do Viện Quang học và điện tử (thuộc Viện Khoa học Trung Quốc) ở thành phố Thành Đô chế tạo.Nó đã được thử nghiệm thành công và đang được sử dụng tại Nhà máy điện hạt nhân Daya Bay, tỉnh Quảng Đông, một trong những nhà máy điện hạt nhân thương mại lớn nhất Trung Quốc.

Robot có thể lặn vào bể nước sâu 22m của lò phản ứng với điều kiện nước có tính axít yếu và độ phóng xạ hạt nhân thấp. Nó di chuyển linh hoạt và rất nhanh nhẹn. Tốc độ của robot có thể điều chỉnh được trong phạm vi từ 0 tới 9m/giây. Di chuyển trên 6 bánh xe, robot có thể leo lên vùng dốc 30 độ.

Robot bao gồm một bộ máy bò dưới nước, một camera, hệ thống lưu và nén hình ảnh, một cánh tay cơ học, một máy quét, một chiếc bơm chân không và một bộ điều khiển từ xa.

Cánh tay máy chủ yếu được sử dụng để nhặt những vật tương đối lớn chẳng hạn như cờ lê và tua vít. Trong khi đó máy quét xử lý những vật nhỏ hơn chẳng hạn như đinh vít. Bơm được sử dụng để hút các mẩu thuỷ tinh vỡ và cặn lắng.

Robot này có giá thành chỉ bằng 1/8 robot nhập ngoại và có khả năng mang vác nặng. Tổng trọng lượng của các vật thể mà robot có thể thu nhặt tối đa là 1kg. Việc chế tạo thành công robot này đặt nền tảng vững chắc cho việc chế tạo các robot dưới nước ở Trung Quốc.